Bài viết về bảo trì - Kỹ Thuật Robot

Dự án robot phình nhanh. Cấu trúc tốt từ đầu tiết kiệm rất nhiều về sau.

Cải tiến một hệ thống đang vận hành khác hẳn với thiết kế mới, và có những quy tắc riêng.

Bảo trì theo lịch rẻ hơn nhiều so với sửa khi hỏng, nhưng chỉ khi lịch được xây đúng.

Dự trữ đúng thứ, đúng lượng — cân bằng giữa tiền nằm trong kho và thời gian dừng máy.

Nhận ra bộ phận sắp hỏng trước khi nó hỏng, qua các dấu hiệu quan sát và đo được.

Hệ thống chạy tốt lúc nghiệm thu mà không sống được sau sáu tháng — nguyên nhân thường ở khâu chuyển giao.

Sơ đồ điện là tài liệu quan trọng nhất khi sửa chữa, và cũng là tài liệu hay thiếu nhất.

Cáp là bộ phận hỏng nhiều nhất trên robot có chuyển động, và phần lớn hỏng hóc là tránh được.

Quy trình có hệ thống thay vì đoán mò, và cách thu hẹp vùng nghi ngờ nhanh nhất.

Danh mục triệu chứng, nguyên nhân thường gặp và bước kiểm tra đầu tiên cho từng loại.

Thiết kế để khi có sự cố thì tìm ra nhanh, thay vì thiết kế xong rồi mới nghĩ tới chẩn đoán.

Cách thực dụng nhất để lập trình robot công nghiệp, và những nguyên tắc làm nó bền vững.