Lập trình điều khiển
Máy trạng thái cho hành vi robot
Cách tổ chức logic điều khiển hành vi robot sao cho không biến thành mớ điều kiện lồng nhau.
#thiết kế
Lập trình điều khiển
Thiết kế cơ khí
Chọn và tính chọn linh kiện cơ khí
Cách tra bảng, đọc thông số và tính chọn động cơ, hộp số, ổ trục cho một khớp cụ thể.
Thiết kế cơ khí
Thiết kế cho môi trường khắc nghiệt
Nóng, ẩm, bụi, nước, hoá chất — điều chỉnh thiết kế để robot sống được ở nơi thật.
Gỡ lỗi & chẩn đoán
Đọc và dùng nhật ký hệ thống
Nhật ký là nguồn thông tin đầu tiên khi có sự cố, nếu nó được thiết kế để dùng được.