Lập trình điều khiển

Viết vòng điều khiển, chỉnh hệ số và xử lý trễ trong hệ thật.

5 bài viết

Nói chuyện với động cơ, cảm biến và mạch điều khiển: các chuẩn, giao thức và chỗ hay hỏng.

Dựng, kiểm thử, triển khai tự động — cách áp dụng vào dự án robot nơi có phần cứng tham gia.

Ra lệnh cho robot đi từ A tới B là chưa đủ — cách nó đi quyết định robot chạy êm hay giật.

Cách tổ chức logic điều khiển hành vi robot sao cho không biến thành mớ điều kiện lồng nhau.

Từ đọc cảm biến tới xuất lệnh động cơ: cấu trúc một vòng điều khiển và những chi tiết dễ sai.

Bạn cần hỗ trợ thêm?

Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.