ROS 2 thực hành
Ghi và phát lại dữ liệu để gỡ lỗi
Công cụ giá trị nhất trong bộ đồ nghề của người làm robot, và thường được thêm vào quá muộn.
ROS 2 thực hành
Công cụ giá trị nhất trong bộ đồ nghề của người làm robot, và thường được thêm vào quá muộn.
Gỡ lỗi & chẩn đoán
Quy trình có hệ thống thay vì đoán mò, và cách thu hẹp vùng nghi ngờ nhanh nhất.
Gỡ lỗi & chẩn đoán
Nhật ký là nguồn thông tin đầu tiên khi có sự cố, nếu nó được thiết kế để dùng được.