Bài viết về gỡ lỗi - Kỹ Thuật Robot

Nói chuyện với động cơ, cảm biến và mạch điều khiển: các chuẩn, giao thức và chỗ hay hỏng.

Khái niệm gây nhầm lẫn nhất với người mới, và cũng là khái niệm dùng nhiều nhất hàng ngày.

Công cụ giá trị nhất trong bộ đồ nghề của người làm robot, và thường được thêm vào quá muộn.

Robot là môi trường nhiễu tệ nhất — động cơ công suất lớn cạnh cảm biến tín hiệu nhỏ.

Quy trình có hệ thống thay vì đoán mò, và cách thu hẹp vùng nghi ngờ nhanh nhất.

Nhật ký là nguồn thông tin đầu tiên khi có sự cố, nếu nó được thiết kế để dùng được.

Điều kiện đua, rò rỉ tài nguyên, lỗi thời gian — những lỗi chỉ xuất hiện trong hệ thống thật.

Từ đọc cảm biến tới xuất lệnh động cơ: cấu trúc một vòng điều khiển và những chi tiết dễ sai.