Bài viết về phần mềm - Kỹ Thuật Robot

Dựng, kiểm thử, triển khai tự động — cách áp dụng vào dự án robot nơi có phần cứng tham gia.

Từ máy trắng tới chạy được node đầu tiên, kèm những chỗ người mới hay mắc kẹt.

Mô phỏng tiết kiệm rất nhiều thời gian, và cũng lừa được người ta rất lâu nếu tin quá mức.

Dự án robot phình nhanh. Cấu trúc tốt từ đầu tiết kiệm rất nhiều về sau.

Từ đọc cảm biến tới xuất lệnh động cơ: cấu trúc một vòng điều khiển và những chi tiết dễ sai.