Bảo trì hệ thống thị giác và cảm biến

Người ta lập lịch tra mỡ cho hộp số nhưng hiếm khi lập lịch cho hệ thị giác. Kết quả là tỷ lệ nhận diện giảm dần trong nhiều tháng mà không ai để ý cho tới khi nó thành vấn đề.

Vệ sinh — việc đơn giản nhất

Ống kính bẩn là nguyên nhân số một. Bụi, dầu, vân tay, hơi nước. Giảm độ tương phản và làm nhoè chi tiết nhỏ.

Tần suất. Tuỳ môi trường. Trong xưởng bụi thì hàng ngày; trong phòng sạch thì hàng tháng.

Cách lau đúng. Thổi bụi trước bằng khí sạch, rồi lau bằng khăn chuyên dụng với dung dịch lau ống kính. Lau khô có bụi sẽ xước ống kính.

Đừng lau bằng vải áo. Sợi thô làm xước lớp phủ ống kính, và vết xước là vĩnh viễn.

Nắp che. Kính bảo vệ trước ống kính thì lau kính đó thay vì ống kính. Rẻ hơn khi bị xước.

Cảm biến khoảng cách. Mặt kính của LiDAR và cảm biến hồng ngoại cũng cần lau.

Nguồn sáng. Đèn bẩn giảm độ sáng và làm phân bố không đều. Lau cùng lúc với ống kính.

Ghi vào lịch. Việc đơn giản mà không có trong lịch thì sẽ không ai làm cho tới khi có vấn đề.

Kiểm hiệu chỉnh định kỳ

Hiệu chỉnh trôi. Camera lỏng dần, giá đỡ rung, nhiệt độ thay đổi, va chạm nhẹ.

Bài kiểm nhanh. Đặt vật mốc ở vị trí đã biết chính xác, cho hệ thống đo, so với giá trị chuẩn. Năm phút.

Tần suất. Hàng tuần với ứng dụng chính xác cao, hàng tháng với ứng dụng thông thường.

Ghi kết quả. Xu hướng sai lệch tăng cho biết cần hiệu chỉnh lại trước khi nó gây lỗi.

Kiểm bắt buộc sau va chạm. Và sau khi tháo lắp bất cứ thứ gì gần camera.

Kiểm vòng chỉnh ống kính. Có bị xoay không. Nếu chưa khoá thì khoá lại.

Kiểm cố định cơ khí. Lắc nhẹ camera bằng tay. Có xê dịch là phải siết lại và hiệu chỉnh lại.

Lưu tham số hiệu chỉnh. Ở nơi khác ngoài máy. Máy hỏng thì không phải hiệu chỉnh lại từ đầu.

Theo dõi chất lượng ảnh

Chụp ảnh chuẩn. Một cảnh cố định, chụp định kỳ, lưu lại. So sánh theo thời gian.

Đo độ sáng trung bình. Giảm dần nghĩa là đèn suy giảm hoặc ống kính bẩn.

Đo độ tương phản. Giảm nghĩa là ống kính bẩn hoặc ánh sáng lạc tăng.

Đo độ nét. Có chỉ số tính từ ảnh. Giảm nghĩa là mất nét hoặc có rung.

Đếm tỷ lệ điểm chiều sâu hợp lệ. Với camera chiều sâu. Giảm là dấu hiệu rõ.

Tự động cảnh báo. Vượt ngưỡng thì báo. Đây là cách phát hiện sớm hiệu quả nhất và không tốn công.

So với ảnh lúc lắp đặt. Đặt cạnh nhau. Khác biệt thường lộ ra ngay điều gì đã đổi.

Lưu ảnh mỗi lần nhận diện thất bại. Nguồn chẩn đoán tốt nhất và cũng là dữ liệu huấn luyện tốt.

Duy trì điều kiện chiếu sáng

Đèn suy giảm. Đèn dây tóc và đèn phóng điện suy giảm rõ; đèn bán dẫn suy giảm chậm nhưng vẫn có, qua hàng nghìn giờ.

Vì sao khó nhận ra. Suy giảm rất từ từ và mắt người thích nghi. Phải đo mới biết.

Thay theo lịch. Không chờ tới khi cháy. Đèn cháy hẳn thì hệ thống dừng đột ngột.

Thay cả cụm. Nếu có nhiều đèn, thay một cái làm phân bố sáng không đều.

Kiểm ánh sáng môi trường. Đèn xưởng đổi, rèm che hỏng, cửa sổ mới. Những thay đổi này ảnh hưởng mà không ai liên hệ với hệ thị giác.

Kiểm tấm tán xạ và phản xạ. Bụi và ố vàng làm giảm hiệu quả.

Kiểm nền. Nền bị bẩn, xước, hoặc đổi màu làm giảm tương phản.

Ghi lại cấu hình chiếu sáng. Vị trí, góc, công suất. Để dựng lại được sau khi có ai đó động vào.

Duy trì mô hình nhận diện

Mô hình cũng xuống cấp. Không phải bản thân mô hình mà là sự khớp giữa mô hình và thực tế.

Nguyên nhân. Vật thể đổi lô, bao bì đổi thiết kế, ánh sáng đổi, nền đổi, quy trình đổi.

Dấu hiệu. Độ tin cậy trung bình giảm dần. Tỷ lệ thất bại tăng. Số lần cần người can thiệp tăng.

Thu thập dữ liệu mới liên tục. Lưu ảnh khi mô hình không chắc chắn. Đây là mẫu quý nhất.

Huấn luyện lại định kỳ. Với dữ liệu mới bổ sung. Chu kỳ tuỳ mức độ thay đổi của môi trường.

Kiểm trước khi triển khai bản mới. Chạy trên bộ dữ liệu chuẩn và so với bản cũ. Bản mới không phải lúc nào cũng tốt hơn ở mọi trường hợp.

Giữ bản cũ. Quay lui được nếu bản mới có vấn đề.

Báo trước khi vật liệu đổi. Nếu bộ phận mua hàng đổi nhà cung cấp bao bì thì hệ thị giác cần biết trước. Vòng thông tin này thường thiếu và gây sự cố bất ngờ.

Câu hỏi thường gặp

Đọc thêm trong Gỡ lỗi & chẩn đoán và Dự án tự làm.