Chuyên mục
Khám phá nội dung theo từng chủ đề
ROS 2 thực hành
Dựng môi trường, cấu trúc gói, node và topic — làm được việc thay vì đọc lý thuyết.
5 bài viết
Lập trình điều khiển
Viết vòng điều khiển, chỉnh hệ số và xử lý trễ trong hệ thật.
5 bài viết
Thiết kế cơ khí
Chọn cơ cấu, tính tải, dung sai lắp ghép và các lỗi thiết kế hay gặp.
5 bài viết
Điện & đấu nối
Sơ đồ điện, chống nhiễu, tiếp địa và đi dây cho máy có khớp chuyển động.
6 bài viết
Hiệu chỉnh & căn chỉnh
Hiệu chỉnh camera, hiệu chỉnh tay–mắt và căn gốc toạ độ cho chuẩn.
6 bài viết
Gỡ lỗi & chẩn đoán
Quy trình lần ra nguyên nhân khi robot chạy sai, kèm công cụ ghi log.
5 bài viết
Bảo trì & phụ tùng
Lịch bảo trì, dấu hiệu mòn sớm và danh sách phụ tùng nên có sẵn.
5 bài viết
Dự án tự làm
Các dự án robot tự làm có thể hoàn thành, kèm danh sách vật tư và bẫy thường gặp.
5 bài viết